흐림 효과(Blur) 흐림 효과(Blur)는 블러링(Blurring) 또는 스무딩(Smoothing)이라 불리며, 노이즈를 줄이거나 외부 영향을 최소화하는 데 사용됩니다. 흐림 효과는 영상이나 이미지를 번지게 하며, 해당 픽셀의 주변 값들과 비교하고 계산해서 픽셀들의 색상을 재조정합니다. 단순히 이미지를 흐리게 만드는 것뿐만 아니라 노이즈를 ...

이진화(Binary) 이진화(Binary)는 어느 지점을 기준으로 값이 높거나 낮은 픽셀의 값을 대상으로 특정 연산을 수행할 때 사용합니다. 일반적으로 값이 높거나 낮은 픽셀을 검은색 또는 흰색의 값으로 변경합니다. 기준값에 따라 이분법적으로 구분해 픽셀을 참 또는 거짓으로 나누는 연산이며, 이미지 행렬에서 모든 픽셀에 대해 연산이 수행됩니다...

역상(Reverse Image) 역상(Reverse Image)은 영상이나 이미지를 반전 된 색상으로 변환하기 위해서 사용합니다. 픽셀 단위마다 비트 연산(Bitwise Operation)을 적용하는데, 그중 NOT 연산을 적용합니다. NOT 연산은 각 자릿수의 값을 반대로 바꾸는 연산입니다. 만약 153의 값을 갖는 픽셀에 NOT 연산을 ...

색상 공간 변환(Convert Color) 색상 공간 변환(Convert Color)은 본래의 색상 공간에서 다른 색상 공간으로 변환할 때 사용합니다. 색상 공간 변환 함수는 데이터 타입을 같게 유지하고 채널을 변환합니다. 입력된 이미지는 8 비트, 16 비트, 32 비트의 정밀도를 갖는 배열을 사용할 수 있습니다. 출력된 이미지는 입력된 ...

자르기(Slice) 자르기(Slice)는 영상이나 이미지에서 특정 영역을 잘라내는 연산을 의미하니다. 특정 영역을 잘라내는 것을 관심 영역(Region Of Interest, ROI)이라 하며, 이미지 상에서 관심 있는 영역을 의미합니다. 이미지를 처리할 때 객체를 탐지하거나 검출하는 영역을 명확하게 관심 영역이라 볼 수 있습니다. 관심 영...

크기 조절(Resize) 영상이나 이미지의 이미지를 확대하거나 축소하는 연산에서 확인할 수 있듯이 이미지의 크기를 변형하는 것은 단순한 연산이 아닙니다. 이미지를 확대하는 경우에는 픽셀에 대한 보간법, 이미지를 축소하는 경우에는 픽셀에 대한 병합법이 수행됩니다. 이미지 피라미드는 2배로 확대하거나 축소하는 경우만 가능하므로, 원하는 크기로 변...

이미지 피라미드(Image Pyramid) 입력 이미지는 항상 동일한 크기가 아니며 너무 작거나 너무 클 수도 있습니다. 만약 알고리즘에서 요구하는 해상도가 있다면 입력 이미지의 크기를 변경해 영상 처리를 진행해야 합니다. 또한, 검출하려는 객체가 너무 작거나 입력 이미지가 너무 큰 경우 입력 이미지 자체를 변환해서 영상 처리를 진행할 수도 ...

회전(Rotate) 회전(Rotate)은 선형 변환 중 하나에 포함되며, 회전 변환 행렬(Rotation matrix)을 통해 변환이 진행됩니다. 회전 변환 행렬은 임의의 점을 중심으로 물체를 회전시킵니다. 회전 변환 행렬의 일부는 반사 행렬(Reflection matrix)과 같은 값을 지닐 수 있습니다. 2차원 유클리드 공간에서의 회전은 ...

대칭 (Flip, Symmetry) 대칭(Flip)은 기하학적인 측면에서 반사(reflection)의 의미를 갖습니다. 2차원 유클리드 공간에서의 기하학적인 변환의 하나로 \(R^2\)(2차원 유클리드 공간) 위의 선형 변환을 진행합니다. 대칭은 변환할 행렬(이미지)에 대해 2×2 행렬을 왼쪽 곱셈을 진행합니다. 즉, ‘p’ 형태의 물체에 Y...

비디오 출력 동영상 파일에서 순차적으로 프레임을 읽어 이미지의 형태로 출력합니다. 동영상 파일을 읽으려면 컴퓨터에 동영상 코덱을 읽을 수 있는 라이브러리가 설치돼 있어야 합니다. OpenCV는 FFmpeg를 지원하므로 *.avi나 *.mp4 등 다양한 형식의 동영상 파일을 손쉽게 읽을 수 있습니다. 이미지 파일 중, GIF 확장자는 프레임이...